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Comprimento do Braço: |
J1:125mm; J2:225mm; J1 J2:350mm |
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Capacidade de Carga: |
6 kg |
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Momento de Inércia: |
0.1 Kg.m2 |
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Área de trabalho: |
J1: -130º; J2: -150º; Z:150mm; R:± 360º |
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Velocidade: |
J1: 6300(3900) mm/s; Z:1850 mm/s; R:1900º/s |
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Repitabilidade: |
X,Y: ± 0,01 mm; Z: -0.01 mm; R: -0.01º |
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Memória: |
255 programas ou 30.000 pontos |
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Accionamento: |
servomotor |
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Sistema de operação: |
ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP) |
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Interpolação: |
Linear simultânea XYZ(R)-3D (CP) |
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Programação: |
Introdução manual de dados (MDI), remota ou directa |
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Sinais entrada/saída (E/S): |
16 sinais de entrada e 16 de saída |
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Interface externo: |
RS232C (3), 37 entradas, 40 saídas (6 contactos de relé) |
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Alimentação 220V: |
180-250 VAC consumo 1050 VA |
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Tomadas para ferramentas: |
4 tomadas pneumáticas de 4mm, 14 para sinal |
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Temperatura de trabalho: |
0-40 ºC |
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Humidade relativa: |
20 - 90 % sem condensação |
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Peso: |
27Kg |