Robot SCARA JS250

Los Robots SCARA de la serie JS están equipados con servo motores y pueden ser aplicados en múltiples tareas.
Acumulando los muchos años de experiencia y los conocimientos adquiridos, Janome desarrollo esta serie de Robots de alto nivel tecnológico, económico y compacto, constituyendo una solución eficiente y de bajo coste en cualquier línea de producción. Principales funcionalidades:

Movimiento estable mediante un mecanismo de eje doble
Brazo de alta rigidez
Amplia área de trabajo en forma elíptica
Elevado momento de inercia en el eje R, para una
amplia selección de herramientas
Cables y conexiones de fácil utilización
Gran Capacidad de memoria (hasta 30000 puntos)
Puede memorizarse hasta 255 programas

Largura del Brazo:	J1:100mm; J2:150mm; J1 J2:250mm
Capacidade de Carga:	4 kg
Momento de Inercia:	0.1 Kg.m2
Área de trabajo:	J1: -130º; J2: -145º; Z:150mm; R:± 360º
Velocidad:	J1: 4200(3000) mm/s; Z:1400 mm/s; R:1750º/s
Repetibilidad:	X,Y: ± 0,01 mm; Z: -0.01 mm; R: -0.01º
Memoria:	255 programas o 30.000 puntos
Accionamiento:	servomotor
Sistema de operación:	punto a punto (PTP) o contínuo (CP)
Interpolación:	Lineal simultanea XYZ(R)-3D (CP)
Programación:	Introducción manual de datos (MDI), remota o directa
Señales entrada/salida (E/S):	16 señales de entrada y 16 de salida
Interface externo:	RS232C (3), 37 entradas, 40 saídas (6 contactos de relé)
Alimentación 220V:	180-250 VAC consumo 1050 VA
Tomas para herramientas:	4 tomadas neumáticas de 4mm, 14 para señal
Temperatura de trabajo:	0-40 ºC
Humedad relativa:	20 - 90 % sin condensación
Peso:	27Kg

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