Robot SCARA JS250

Os Robots SCARA da série JS estão equipados com servo motores e podem ser aplicados em múltiplas tarefas.
Acumulando a experiência de muitos anos e o conhecimento adquirido, a Janome desenvolveu esta série de Robots de elevado nível tecnológico, compactos e económicos, constituindo uma solução eficiente e de baixo custo em qualquer linha de produção.

Principais funcionalidades:

Movimento estável mediante mecanismo de eixo duplo
Braço de alta rigidez
Ampla área de trabalho em forma elíptica
Momento de inércia elevado no eixo R, para uma ampla selecção de ferramentas
Cabos e conexões de fácil utilização
Grande capacidade de memória (até 30000 pontos)
Até 255 programas memorizáveis

Comprimento do Braço:	J1:100mm; J2:150mm; J1 J2:250mm
Capacidade de Carga:	4 kg
Momento de Inércia:	0.1 Kg.m2
Área de trabalho:	J1: -130º; J2: -145º; Z:150mm; R:± 360º
Velocidade:	J1: 4200(3000) mm/s; Z:1400 mm/s; R:1750º/s
Repitabilidade:	X,Y: ± 0,01 mm; Z: -0.01 mm; R: -0.01º
Memória:	255 programas ou 30.000 pontos
Accionamento:	servomotor
Sistema de operação:	ponto a ponto (PTP) ou contínuo (CP)
Interpolação:	Linear simultânea XYZ(R)-3D (CP)
Programação:	Introdução manual de dados (MDI), remota ou directa
Sinais entrada/saída (E/S):	16 sinais de entrada e 16 de saída
Interface externo:	RS232C (3), 37 entradas, 40 saídas (6 contactos de relé)
Alimentação 220V:	180-250 VAC consumo 1050 VA
Tomadas para ferramentas:	4 tomadas pneumáticas de 4mm, 14 para sinal
Temperatura de trabalho:	0-40 ºC
Humidade relativa:	20 - 90 % sem condensação
Peso:	27Kg

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