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Largura del Brazo: |
J1:325mm; J2:225mm; J1 J2:550mm |
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Capacidad de Carga: |
6 kg |
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Momento de Inercia: |
0.1 Kg.m2 |
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Área de trabajo: |
J1: -130º; J2: -150º; Z:150mm; R:± 360º |
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Velocidad: |
J1: 6200(3600) mm/s; Z:1850 mm/s; R:1900º/s |
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Repetibilidad: |
X,Y: ± 0,015 mm; Z: -0.01 mm; R: -0.01º |
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Memoria: |
255 programas o 30.000 puntos |
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Accionamiento: |
servomotor |
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Sistema de operación: |
punto a punto (PTP) o continuo (CP) |
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Interpolación: |
Lineal simultanea XYZ(R)-3D (CP) |
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Programación: |
Introducción manual de datos (MDI), remota o directa |
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Señales entrada/salida (E/S): |
16 señales de entrada y 16 de salida |
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Interface externo: |
RS232C (3), 37 entradas, 40 salidas (6 contactos de relé) |
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Alimentación 220V: |
180-250 VAC consumo 1050 VA |
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Tomas para herramientas: |
4 tomas neumáticas de 4mm, 14 para señal |
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Temperatura de trabajo: |
0-40 ºC |
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Humedad relativa: |
20 - 90 % sin condensación |
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Peso: |
29Kg |